开阔水域自主航行No

实船多障碍物自主避碰功能技术验证

以下视频采用实船的航行和感知数据制作。

自北向南穿越航道，起始时受到附近的航标影响调整了一次轨迹

穿越航道时与一艘大船形成右舷交叉会遇局面，减速避让，从船尾通过后加速

右舷一艘小船形成右舷交叉会遇局面

由于距离较近，目标船速度较慢（6节）本船向右转向避让，从船尾通过

注：试验船配备基于雷达和机器视觉的感知系统

注：试验船配备了增强的航迹控制系统和动力定位控制系统