智能航运领域最热门的就是这几个关键词了，但是这些特性相辅相成的关系也有些复杂。
船舶的无人航行状态是智能航行技术追求的终极目标之一，远程和自主都是为了实现这个目标的技术手段。完善的远程和自主技术各自本身，其实都可以实现船载无人，遗憾的是，目前的技术发展离完善还很遥远，以现有的水平，概括的说，远程+自主=有限“无人”。
对于远程控制，从原理上来说，把所有的信息和控制都延伸到岸上，就可以解放船上所有人力。但是这样的延伸对数据传输的带宽、延迟和可靠性都有非常高的要求。在不同的链路质量下，远程控制能力差别很大。从控制层面上来说，远程控制对接船上的DPAP控制系统，对带宽要求很小，但对人员配备的要求和船上几乎一样；感知层面来说，如果岸基人员要参与控制，除了环境条件，还需要满足一定视角的实时场景观测信息，这类信息的传输对带宽和延迟的要求实现起来代价很大。
为了解决这个问题，将大量的感知裸数据放在在船上处理，提取出对决策有价值的元数据，那么就是自主框架下的感知系统了。这些元数据可以发回岸基，完善远程监控和驾驶功能，也可以提供给船载的避碰决策系统，实现自主避碰航行，一定程度上解放岸基的驾驶人员。