完场海试的可见光感知系统
光学感知一直是智能船舶态势感知重要的组成部分。其传感器部分由高精度的工业摄像头和姿态传感器组成。一方面，可以结合自身姿态数据，输出全方位视景及AR/VR相关的逻辑信息，提供给本船或远程操作人员；最主要的，还是从视景中提取有效的动态障碍物信息，提供给态势感知的融合模块，与其它类型的传感器一同融合后，提供最终可靠准确的障碍物信息。
雷达作为主要的障碍物传感器不可替代，但光学作为补充的感知技术手段在自动/自主系统中不可或缺。参考IMO对DP中位置参考系统的要求，态势感知系统对各感知系统的技术线路冗余要求也是一样的。