航线规划、气象导航和自主避碰，在船舶航行的不同阶段，对航迹和速度做出不同尺度范围的决策或变更。
航线规划(voyage planning)是最大尺度上的决策，从A港到B港，途中经过哪些路点，各条路径以多少速度航行。这个级别的规划，多半以历史航线为基础的，主要考虑海图和历史天气提供的数据。这个阶段可以针对ETA、经济航速等因素对航线进行一定的“优化”。
气象导航(weather routing)是在已有航线的基础上，结合路线上的天气预报信息，对航线和航速进行调整，达到规避恶劣天气和节油的优化目标。
完成了以上两步，可以认为船舶在50NM尺度的距离区间上有了目标路点和速度指令。这些目标路点和速度由智能航行系统在每个航迹段去执行。在这个过程中，对探测到的障碍物进行自主避碰。自主避碰对航线航速的变更，每次发生都是一系列的指令，更符合“动作规划（action planning）”的范畴，有着相对独立的规则和目的。