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近期，招商局邮轮制造有限公司自主研发的智能电动无人集装箱船获得中国船级社原则性认可。
该船总长约为79.9米，船宽12米，主要用于长江-通吕运河之间集装箱、干散货物的运输。本船设有64只标准20英尺集装箱，分别装在2个货舱内。货舱上方配有舱盖，舱盖上铺有太阳能电池板，可转换成电能并储存，为日常负荷提供电力。该型内河集装箱船以智能无人为设计理念，配备自主航行系统，通过岸基基站配合，可以实现锚地至锚地的无人驾驶，也可通过岸基控制台实现遥控航行。同时该船配备快速插拔电池，运营过程可以达到零排放标准。
招商工业海门基地响应国家“十四五”智能制造发展规划的号召，坚持船舶设计不断向绿色化、智能化方向转变。本船型的研发成功，也正是海门基地在绿色智能设计技术不断突破的阶段性成果。下一步技术中心将更广泛深入地开展各类智能、绿色技术的研究，为产品的绿色智能转型升级铺平道路。
国际船舶网
公众号： 交通运输部北海航海保障中心
北海航海保障中心为全球最大无人驾驶船提供数字化导助航服务 (qq.com)
为加强北海航海保障中心青岛辖区智能航行示范区建设，近日，北海航海保障中心牵头组织辖区海事、引航、港口等单位，开展青岛智能航行示范区智能导助航航标数字化建设方案研讨，努力为智能集装箱商船“智飞”号无人船提供更加立体、高精、多元智能导助航服务。北航航海保障中心机关业务处室、青岛海事局、董家口海事局、日照海事局、青岛引航站、日照引航站、青岛航标处、青岛航运发展研究院、智慧航海（青岛）科技有限公司等相关单位参加现场或视频研讨。
300TEU智能集装箱商船“智飞”号是我国首艘具有无人驾驶智能航行能力、满足自主航行测试需要的沿海集装箱运输船，也是目前全球吨位最大的智能航行船舶，具有人工驾驶、远程遥控驾驶和无人自主航行三种驾驶模式，能够实现航行环境智能感知认知、自主循迹、航线自主规划、智能避碰、自动靠离泊和远程遥控驾驶。该船总长约110米，型宽约15米，型深10米，设计航速为12节。航行线路为青岛前湾港区到日照港区，计划在青岛蓝谷附近海域建设智能船舶测试场。
中心高度重视，全力为港航经济发展、智能航运建设保驾护航。8月份，北海航海保障中心主任柴进柱带队赴青岛即墨蓝谷，对“智飞”号智能航行航海保障相关工作进行调研沟通；11月初，中心在前期对该相关智慧航道进行航标优化配布的基础上，充分考虑“智飞”号智能航行和测试场建设需求，组织编制了《青岛智能航行示范区智能导助航航标数字化改造方案》，结合辖区码头、航道状况、周围水域自然状况、船舶通航条件、航标维护管理等因素，拟定由青岛航标处在青岛港水域和日照港水域新设实体AIS航标35座，沿线助航标志将达到516座，全力辅助“智飞”号无人驾驶集装箱船安全、经济、便利航行。
下一步，北海航海保障中心将密切跟踪“智飞”号航行计划，加强与各港航单位协作，为“智飞”号航行海域提供更加优质的航海保障服务，助力建设青岛水域无人船智慧航道，加快船舶智能航行保障体系建设。
韩国首次！三星重工“无人船”技术完成海上船舶实证测试 – 船厂动态 – 国际船舶网 (eworldship.com)
11月24日，三星重工宣布，搭载自主研发远程自主航行系统“SAS(Samsung Autonomous Ship) ”的“世界路”号实习船完成了在韩国西海海域连接南海和东海的岛屿沿岸进行海上实证测试，这也是韩国首次在海上复杂环境下的自主航行船舶实证测试。
据悉，从11月15日开始，木浦海洋大学9200吨级大型实习船“世界路”号从全罗南道木浦西海沿岸起航，沿途经过韩国南海的离於岛和济州岛以及韩国东海的“独岛”（日本称“竹岛”），在约950公里的范围内进行了自主航行实证测试。
在自主航行过程中，“世界路”号29次成功避开了与其他船舶相遇的碰撞危险，保持了安全航行。特别是在经过海上作业活跃的离於岛附近时，在从“世界路”号的船头和右舷前方同时接近的多艘渔船发生复合碰撞危险的情况下，“SAS”自主航行系统在实时感知后作出了认知计算和避碰决策，每5秒就提示一次正确、安全的回避路径，证明了其性能的优秀。
三星重工表示，此次海上实证是根据韩国海洋环境特征，在复杂多样的碰撞危险情况下，对“SAS”自主航行系统性能和稳定性进行确认的测试，其实证成功也成为三星重工自主航行技术进一步升级的契机。
“SAS”可以实时分析安装在船舶上的雷达、全球定位系统（GPS）、船舶自动识别系统(AIS) 等航海通信设备的信号，并识别周边船舶及障碍物。该系统可根据船舶航行特点，对船舶碰撞危险度(CRI) 进行评估，找出最佳避碰路径，并通过推进及转向装置自动控制，使船舶可以独自安全航行至目的地。此外，通过应用船用360度全景式监控影像系统（AroundView）和LTE/5G移动通信技术等，可以在远处的陆基控制中心直接俯瞰船舶的影像，对船舶实施远程控制。
据悉，三星重工还首次从韩国海洋水产部获得了“自主航行系统(SAS)船舶实证的船舶安全法特例”的许可。特别是在目前业界尚未制定自主航行船舶海上实证测试安全规定的情况下，三星重工与木浦海洋大学以及韩国船级社（KR）联合制定了自主航行船舶运营整体危险性评价、危险要素识别、风险管理方案等安全航行指南，经过韩国海洋水产部的讨论和许可后，成为了为自主航行船舶实证提供法律依据的第一个事例。
三星重工船舶海洋研究中心主任Kim-Hyuncho表示：“此次实证是自主航行船舶在真实且复杂的海洋航线上，对‘SAS’的性能和运行稳定性进行验证，取得了有意义的成果。三星重工作为船舶自主航行技术的先行者，在进行技术革新的同时，在制定相关安全法规及制度方面也将发挥作用、尽到责任。”
以实现“SAS”系统的商用化为目标，三星重工自2016年以来一直致力于研发远程自主航行技术，并不断取得突破性的进展。2019年12月，三星重工联合韩国最大的移动通信运营商SK电信，在其巨济造船厂附近海域成功进行了可以实施5G远程控制的长3.3米的模型船舶“EasyGo”号的试航，利用5G通信技术，提供了船舶自主远程航行技术商用化所需的研究环境。
2020年10月，三星重工对搭载了“SAS”的300吨级实船“SAMSUNG T-8”号成功进行了远程自主航行测试，这是韩国造船业界首次进行远程自主航行实船海上测试，三星重工也由此成为世界上首家拥有大型船舶远程自主航行技术的造船企业。
2021年2月，三星重工与木浦海洋大学签订了智能自主航行船舶研发及实船海上测试的合作协议，通过分析此前积累的庞大自主航行数据，与木浦海洋大学的船舶最佳避碰航线研究及模拟课题等结合，在木浦-济州的实习航线上的部分区间，对“世界路”号自主航行技术成功进行了实船海上测试验证。
2021年9月，三星重工联合木浦海洋大学，在位于韩国西南端的新安郡可居岛附近海域，将船舶相互认知并自动避碰技术应用于对向行驶的“世界路”号和“SAMSUNG T-8”号，成功进行了避碰实证测试。这两艘船均搭载了“SAS”并进行了自主航行船舶之间避碰、ㄹ字型的多重经由点航线控制演示。
在今年6月举行的希腊波塞冬国际海事展（Posidonia 2022）上，三星重工又与英国劳氏船级社（LR）签署了合作开展自主航行船舶设计的谅解备忘录(MOU)，将由LR对“SAS”进行认证。
三星重工技术开发本部长Jung Hohyun强调：“三星重工在业界率先掌握大型船舶远程自主航行技术，具有重大意义。在全球造船业和海运业界，三星重工的远程自主航行技术将占有重要地位。”
根据CCS官方网站发布，珠海云已于2022年10月完成了船舶录登记和入级工作，智能船舶方面获得了 i-Ship(R1,No,M,I) 符号，为国内首艘获得R1和No符号的智能船舶。
根据《智能船舶规范》2020版，具体释义如下：
R1 — 船舶主要功能由远程控制站控制操作，船上船员对船舶状态进行监视，在应急情况或必要时接管船舶的操作，根据设计确定的船舶运行场景，对非远程控制的系统和设备进行操作；
No — 在航路航速设计优化功能的基础上，船舶在船上人员监视下具有开阔水域自主航行能力；
M — 智能机舱
I — 船舶能够至少集成两个系统的数据，具有智能集成平台基本功能。
女岛港-智能船舶测试场
正在建设的智能船舶测试场位于青岛市即墨区女岛港周边海域，总面积约220平方海里。 测试场水域分为航行锚泊、码头作业、无人艇实验等测试功能区，
具备实时监测功能的海洋环境综合监测与预警系统的建设工作也在积极推进；陆域部分将配套建设智能船舶运控中心及相关监控、通信设备，为智能船舶实验测试活动提供基础与条件。
万山海上测试场 – 公共平台 – 南方海洋科学与工程广东省实验室 (sml-zhuhai.cn)
珠海万山无人船海上测试场是南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）重点建设的公共平台之一，本着共谋 ▪ 共建 ▪ 共享 ▪ 共赢的理念，旨在解决困扰无人船艇、智能船舶研发的关键技术问题，推动以无人船艇、智能船舶为核心的人工智能装备在水面应用领域的快速发展。打造全球面积最大、设施先进、条件一流的海上综合测试场，力争成为国家级的检验认证中心、无人船艇应用示范基地。
珠海万山无人船海上测试场选址于万山群岛海域，规划测试海域共计771.6平方公里。基于《智能船舶规范》、《水面无人艇检验指南》、《无人货物运输船检验指南》等相关规范指南，结合IMO、MASS相关研究；针对无人艇、船舶智能航行系统、涉海智能装备等领域的检验认证需求；在大万山岛、小万山岛围绕基础通用、船载系统、岸基系统、船岸基础保障以及测试验证技术等领域构建科学规范的能力体系框架。
现代重工集团9月20日表示，该集团旗下子公司4项自主航行船舶核心技术近日获得美国船级社（ABS）颁发的原则性认可（AIP）证书。这4项自主航行船舶核心技术分别是现代重工集团造船业务控股公司韩国造船海洋的自主航行船舶综合平台、设备自动化控制系统(HiCBM)、船舶综合安全管理系统(HiCAMS)，以及现代重工集团旗下自主航行船舶解决方案子公司Avikus的“HiNAS 2.0”自主航行辅助系统。
韩国造船海洋的自主航行船舶综合平台可在一个平台内将船舶设备和航行等分散的功能进行有机互联和综合应用，通过综合集成平台，在船舶自主航行的所有阶段都可以实现综合控制。特别是该平台不仅能提供标准化的交互界面，提高使用的便利性，还可通过个别功能之间的有机互联和相互作用，综合应对危险因素，从而实现安全航行。据悉，该平台是易于应用新技术或功能的开放型平台，有望对国际海事组织(IMO)正在推进的自主航行船舶的技术标准化做出贡献。
韩国造船海洋的设备自动化控制系统(HiCBM)和船舶综合安全管理系统(HiCAMS)是基于人工智能(AI)的自主航行船舶辅助系统解决方案，无需人为介入，就可以对船上的机械设备和配件状态进行诊断，或对船舱内部火灾等危险情况进行识别分析并予以应对。
其中，HiCAMS是以人工智能监控船舱内部火灾的基于图像识别的安全解决方案，可通过对设置在动力舱室等船舶机械机舱区域的20多台闭路监控影像和火灾大数据进行分析，在火灾初起阶段就捕捉到起火点产生的烟雾等。特别是该系统采用了人工智能自行积累数据并进行学习的深度学习技术，提高了灵敏度，使得使用普通摄像机的影像也能从源头上消除现有的火灾感知传感器中频繁出现的误报可能性等。此前，HiCAMS已获得了韩国船级社（KR）和利比里亚船级社颁发的原则性认可(AIP)证书，并在现代重工正在建造中的18万立方米级LNG船上首次成功应用。
Avikus的“HiNAS 2.0”自主航行辅助系统与“HiNAS 1.0”相比，添加了“自主控制”功能，通过以深度学习为基础的情况认知和判断，可自行生成最佳航线和航行速度，同时控制发动机功率以最大限度地减少燃料消耗，还可对周边环境和船舶进行识别并发出避碰等指令。
今年5月至6月，Avikus与韩国SK海运公司合作，成功实现了搭载“HiNAS 2.0”的18万立方米级LNG船“Prism Courage”号横渡大洋的目标。此次航行也是全球首次采用自主航行技术控制大型船舶并实现跨洋航行的事例。今年8月，Avikus与SK海运、长锦商船等2家韩国船东签订了“HiNAS 2.0”的订单合同，从明年8月开始，“HiNAS 2.0”将陆续搭载在包括集装箱船和LNG船等在内的23艘在建的大型船舶上。这也标志着Avikus将在全球大型商船领域首次实现IMO第二阶段自主航行解决方案的商用化。
韩国造船海洋相关人士表示：“此次包括自主航行平台、系统、设备、安全等领域在内的4项自主航行船舶核心技术获得ABS的原则性认可，使公司向完全自主航行船舶的开发目标又近了一步。下一步，我们将完成船员最少化的IMO第三阶段自主航行解决方案的认证，持续引领自主航行船舶市场。”
国际船舶网
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9月20日，韩国最大的散货船航运公司泛洋海运（Pan Ocean）与POS SM船舶管理公司在釜山举行了指定自主航行实证船舶签约仪式暨船队运营网络中心（Fleet Operation e-Center）启用仪式。
根据指定自主航行实证船舶协议，泛洋海运在现代尾浦造船订造的1艘1800TEU级支线集装箱船于2024年年初交付后，将作为实证船舶搭载自主航行系统，从2024年上半年开始到2025年底进行约2年的海上实证试验。
2020年11月，韩国海洋水产部与泛洋海运和POS SM船舶管理公司组成的联合体签订协议，选定该联合体负责到2025年完成自主航行船舶技术开发项目。同时，韩国海洋水产部还与韩国船级社（KR）、韩国船舶海工装备研究所(KRISO)签署了航行自主和系统自主等自主航行船舶技术开发合作意向协议。韩国海洋水产部将对自主航行船舶的有关规定进行修订完善，为使自主航行船舶早日实现商用化提供政策支援；韩国船级社将负责制定相关认证程序，以便自主航行船舶相关系统能够及时、安全地使用，并提供认证服务；韩国船舶海工装备研究所将为提高自主航行船舶相关核心技术，实现实质性的产业化而与各方积极合作。
PanOcean-POS SM船队运营网络中心可实时掌握船舶的位置、燃料消耗量、货物装载现状等，并为船舶危险要素事前管理、远程检查等提供支援，以提高船舶运营效率和航行的安全性。泛洋海运和POS SM计划，以在船队运营网络中心实时收集到的大数据为基础提高船舶运营效率。此外，双方还将通过将在今年年内启用的自主航行船舶实证中心开展协作，积极应对自主航行船舶实证课题。
泛洋海运社长安重浩表示：“基于本公司开发技术的自主航行船舶实证事业，不仅是自主航行船舶相关技术的现场应用，进一步来看，相关成果还有可能作为国际标准被采纳。因此，为了此次实证事业的成功，公司将竭尽全力。”
韩国海洋水产部表示：“期待自主航行船舶的开发和海上实证试验，能够促进韩国海运、物流生态界的数字化，成为韩国政府数字新政的模范事例。为了自主航行船舶的成功开发和产业化，政府将在多个层面不遗余力地给予支持。”（王楚）
http://moos-ivp.org
MOOS-IvP is a set of open source C++ modules for providing autonomy on robotic platforms, in particular autonomous marine vehicles.
The Core autonomy codebase primarily consists of the helm and core libraries comprising the helm. This includes the geometry and behavior libraries. Also included in this group the COLREGS behavior which includes several supporting libraries. The obstacle manager and contact manager are also in this group.
Autonomy >>>>> Collision Avoidance